Faculty of Engineering and Natural Sciences · Computer Engineering · Undergraduate
ECTS: 5 T+P+L: 2+0+1 Departmental Elective
Coordinator: Dr. Öğr. Üyesi Mohammed JOUDA
Teaching Methods
ExpressionExercise and PracticeExperiment - Test / Lab/ Workshop / Field PracticeProblem Solving
Assessment & Evaluation
HomeworkPerformance Assignment ( Lab / Workshop / Field Work / Seminar / Presentation / Completion Study / ThesisProject / DesignTesting (Essay / Tests: True-Falls, multiple-choice, short answer, matching)
ECTS / Workload
| Activity | Quantity | Duration (h) | Total Workload |
|---|---|---|---|
| Course Duration (Including Exam Week) | 16 | 3 | 48 |
| Out of Class Study Period | 16 | 3 | 48 |
| Midterm | 1 | 6 | 6 |
| Quiz | 0 | 0 | 0 |
| Assignment | 1 | 16 | 16 |
| Practice | 0 | 0 | 0 |
| Final | 1 | 8 | 8 |
Course Schedule
| Week | Subject | Preparation |
|---|---|---|
| 1 | Kontrol sistemlerine giriş: Genel tanımlar | Kontrol sistemlerine giriş: Genel tanımlar |
| 2 | Kontrol sistemi örnekleri. Geribesleme kavramı. | Kontrol sistemi örnekleri. Geribesleme kavramı. |
| 3 | Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümü. | Matematiksel altyapı: Laplace dönüşümü. |
| 4 | Kontrol sistemlerinin MATLAB ile uygulanması. | Kontrol sistemlerinin MATLAB ile uygulanması. |
| 5 | Kontrol sistemlerinin Simulink ile uygulanması. | Kontrol sistemlerinin Simulink ile uygulanması. |
| 6 | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. | Dinamik sistemlerin matematiksel modelleri: Transfer fonksiyonları. Blok diyagramları. |
| 7 | Kararlılık analizi. | Kararlılık analizi. |
| 8 | Ara Sınav | Ara Sınav |
| 9 | Oransal Integral Türev kontrolcü temelleri | Oransal Integral Türev kontrolcü temelleri |
| 10 | PID Kontrolör tasarımı | PID Kontrolör tasarımı |
| 11 | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. |
| 12 | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. | Köklerin yeri çizimi temelli analiz ve tasarım: Köklerin yeri çizimleri. Köklerin yeri çizimi ile faz ilerleten, faz gerileten, faz gerileten-ilerleten kompanzatör tasarımları. |
| 13 | Proje Çalışması | Proje Çalışması |
| 14 | Proje Çalışması | Proje Çalışması |
| 15 | Final Sınavı | Final Sınavı |
| 16 | Final Sınavı | Final Sınavı |