Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi · Elektrik-Elektronik Mühendisliği (%30 İngilizce) · Lisans
AKTS: 5 T+U+L: 3+0+0 Bölüm Seçmeli
Koordinatör: Dr. Öğr. Üyesi Yakup CEZAYİRLİ
Ön Koşul Dersleri: EEM 331 - Kontrol Sistemleri
Dersin Amacı
Bu dersin amacı, kontrol gerektiren yapılarda modern kontrol yaklaşımları kullanarak çözümleme sağlamak ve denetleyici tasarlamaktır.
Ders İçeriği
Kontrolde temel kavramlar. PID kontrol tasarımı. Durum uzayı gösterimi, kontrol edilebilirlik, gözlenebilirlik. Durum geribesleme kontrolü. Optimal Kontrol. Sistem tanılama.
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Yazılım paketi kullanarak PID kazançlarını optimize eder
- Sürekli zamanlı sistemleri durum uzayında modeller
- Sistemin kontrol edilebilirliğini analiz eder
- Sistemin gözlenebilirliğini analiz eder
- Durum geribeslemeli kontrol tasarlar
- Optimal kontrol tasarlar
- Yazılım paketleri kullanarak ileri kontrol sistemlerini benzetir
Temel Alan Dağılımı
(52) Mühendislik%100
Öğretim Yöntem ve Teknikleri
AnlatımSoru-CevapAlıştırma ve UygulamaGrup ÇalışmasıBenzetimDeney / Laboratuvar / Atölye / Alan UygulamasıBireysel ÇalışmaProblem ÇözmeProje Temelli Öğrenme (Saha çalışması dâhil)
Ölçme ve Değerlendirme
ÖdevProje / TasarımSınav (Yazılı Sınav / Test: Doğru-Yanlış Testi, Çoktan Seçmeli Testi, Kısa Cevaplı Test, Eşleştirmeli Test)
AKTS / İş Yükü
| Etkinlik | Sayı | Süre (saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi (Sınav Haftası Dahil) | 15 | 3 | 45 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 13 | 3 | 39 |
| Ara Sınav | 1 | 6 | 6 |
| Kısa Sınav | 1 | 3 | 3 |
| Ödev | 2 | 2 | 4 |
| Uygulama | 3 | 6 | 18 |
| Final | 1 | 10 | 10 |
Ders Akışı
| Hafta | Konu | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş | - |
| 2 | PID kontrol gerçeklemesi | Ch. 8 |
| 3 | PID kontrol tasarımı | Ch. 8 |
| 4 | Durum uzayı gösterimi | Ch. 9 |
| 5 | Durum uzayı gösterimi | Ch. 9 |
| 6 | Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik | Ch. 9 |
| 7 | Kontrol edilebilirlik ve gözlenebilirlik | Ch. 9 |
| 8 | Ara Sınav | Tüm işlenen konular |
| 9 | Durum geribeslemeli kontrol | Ch. 10 |
| 10 | Durum geribeslemeli kontrol | Ch. 10 |
| 11 | Kontrol uygulamaları | Çeşitli kaynaklar ve internet |
| 12 | Sistem tanılama | MATLAB Simulink |
| 13 | Sistem tanılama | MATLAB Simulink |
| 14 | Benzetim ile ileri kontrol tasarım uygulaması | MATLAB Simulink |
| 15 | Final Sınavı | Tüm Konular |