Fen Bilimleri Enstitüsü · Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği (%30 İngilizce) · Lisansüstü
AKTS: 7.5 T+U+L: 3+0+0 Bölüm Seçmeli
Koordinatör:
Dersin Amacı
Bu dersin amacı: kontrol yapılarında karşılaşılan modelleme ve çözüm zorluklarının akıllı kontrol yaklaşımları kullanarak çözümlemeye çalışmaktır. Bu bağlamda, bulanık mantık (fuzzy logic), yapay sinir ağları (artificial neural networks) kullanılarak akıllı kontrol sistemlerinin tasarımı ve kullanımı sağlanacaktır.
Ders İçeriği
Uyarlamalı kontrol sistemlerinin teorik ve deneysel olarak incelenmesi.
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Kontrol sistemi tasarımı yapabilir.
- Uyarlamalı kontrol modellerini öğrenir.
- Uyarlamalı kontrol sistemi kullanarak robot kontrolü yapabilir.
Temel Alan Dağılımı
(52) Mühendislik%100