Fen Bilimleri Enstitüsü · Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği (%30 İngilizce) · Lisansüstü
AKTS: 7.5 T+U+L: 3+0+0 Bölüm Seçmeli
Koordinatör:
Dersin Amacı
Bu derste, mobil robotların yapısı, modellenmesi ve kontrolü konularının yanı sıra davranış tabanlı robotic konuları irdelenmektedir. Çevresel faktörlerin algılanması, görev tanımlamasının yapılabilmesi, işbirlikli ve otonom çalışma konuları ele alınacaktır.
Ders İçeriği
Mobil robotların yapısı ve modellenmesi, Temel denetleyici tasarımı yaklaşımları, kinematik-dinamik modeller,kontrol tasarımı
Dersin Öğrenme Çıktıları
- Robot modelleme ve kontrolü
Temel Alan Dağılımı
(46) Matematik ve İstatistik%50 (52) Mühendislik%50